Via AutoNiveau is het mogelijk om nieuwe koplampen aan te leren bij een Toyota C-HR. Het voertuig zal de volgende foutcodes weergeven wanneer een koplamp nog niet is aangeleerd:
Of het coderen van koplampen nodig is bij een Toyota hangt af van het soort koplamp dat gemonteerd is. Naast het coderen van koplampen kan AutoNiveau, met behulp van de OEM-diagnosetester, ondersteunen bij nog veel meer werkzaamheden aan een Toyota.